Motor -eindbekleding prototypes voor stappenmotor draaien

De motor van de motor is een achteromslag geïnstalleerd achter de motor en andere behuizing, beter bekend als "eindbekleding". Het kan worden vervaardigd door CNC -gravure, zandgieten, transparant acryl (PMMA/PC) 3D -printen.

Motorbesturingsstructuur
DC -borstelloze motor is een soort synchrone motor, dat wil zeggen dat de snelheid van de motorrotor wordt beïnvloed door de snelheid van de motorstator die het magnetische veld roteert en het aantal rotorpalen (P):
n = 120. f/p. Wanneer het aantal rotorpalen is vastgesteld, kan de roterende snelheid van de rotor worden gewijzigd door de frequentie van het statorroterend magnetisch veld te wijzigen. DC -borstelloze motor is een synchrone motor in combinatie met elektronische regeling (driver), regelt de stator die de magnetische veldfrequentie roteert en de motorrotorsnelheid terug naar het regelkercentrum om herhaaldelijk te corrigeren, om dicht bij de kenmerken van de DC -motor te bereiken. Dat wil zeggen, de DC -borstelloze motor kan de motorrotor nog steeds regelen om een ​​bepaalde snelheid te behouden wanneer de belasting verandert binnen het nominale belastingsbereik.
De DC Brushless -chauffeur bestaat uit een afdeling stroomvoorziening en een besturingsafdeling. De voedingsafdeling biedt driefasige stroomvoorziening aan de motor en de besturingsafdeling converteert de input stroomfrequentie volgens de vraag.
De voeding kan direct worden ingevoerd met directe stroom (in het algemeen 24V) of AC -ingang (110V/ 220V), als de invoer AC is, moet deze door de converter naar DC worden omgezet. Of het nu gaat om directe stroomingang of een wisselstroomingang naar de motorspoel vóór de DC -spanning van de converter (omvormer) naar 3 faseplaatsen om de motor aan te sturen. Converter (omvormer) bestaat in het algemeen uit 6 vermogenstransistoren (Q1 ~ Q6) verdeeld in de bovenarm (Q1, Q3, Q5)/ onderarm (Q2, Q4, Q6) verbonden met de motor als een schakelaar om de stroom van de stroom te regelen Motorspoel. De besturingseenheid biedt PWM (pulsbreedtemodulatie) om de schakelfrequentie van de vermogenstransistor en de timing van de omvormercommutatie te bepalen. DC -borstelloze motoren willen over het algemeen een snelheidsregeling gebruiken die zich op de ingestelde waarde kan stabiliseren zonder te veel te veranderen wanneer de belasting verandert, zodat de motor is uitgerust met een Hall -sensor die het magnetische veld kan detecteren, als een gesloten lusregeling van de snelheid , maar ook als basis voor fasevolgordecontrole. Maar dit is alleen voor snelheidsregeling en niet voor positioneringscontrole.