Motorbehuizing met een hoge pasvorm voor DC borstelloze motor

Naast de beschermende rol van de motorbehuizing, speelt het ook de rol van een montagekleep van een component. Sommige andere speciale soorten motorbehuizing hebben ook de functie van warmtedissipatie of geluidsisolatie. Het kan worden vervaardigd door CNC -gravure, zandgieten, transparant acryl (PMMA/PC) 3D -printen.

Controlestructuur
DC -borstelloze motor is een soort synchrone motor, dat wil zeggen dat de snelheid van de motorrotor wordt beïnvloed door de snelheid van de motorstator die het magnetische veld roteert en het aantal rotorpalen (P):
n = 120. f/p. Wanneer het aantal rotorpalen is vastgesteld, kan de roterende snelheid van de rotor worden gewijzigd door de frequentie van het statorroterend magnetisch veld te wijzigen. DC -borstelloze motor is een synchrone motor in combinatie met elektronische regeling (driver), regelt de stator die de magnetische veldfrequentie roteert en de motorrotorsnelheid terug naar het regelkercentrum om herhaaldelijk te corrigeren, om dicht bij de kenmerken van de DC -motor te bereiken. Dat wil zeggen, de DC -borstelloze motor kan de motorrotor nog steeds regelen om een ​​bepaalde snelheid te behouden wanneer de belasting verandert binnen het nominale belastingsbereik.
De DC Brushless -chauffeur bestaat uit een afdeling stroomvoorziening en een besturingsafdeling. De voedingsafdeling biedt driefasige stroomvoorziening aan de motor en de besturingsafdeling converteert de input stroomfrequentie volgens de vraag.
De voeding kan direct worden ingevoerd met directe stroom (in het algemeen 24V) of AC -ingang (110V/ 220V), als de invoer AC is, moet deze door de converter naar DC worden omgezet. Of het nu gaat om directe stroomingang of een wisselstroomingang naar de motorspoel vóór de DC -spanning van de converter (omvormer) naar 3 faseplaatsen om de motor aan te sturen. Converter (omvormer) bestaat in het algemeen uit 6 vermogenstransistoren (Q1 ~ Q6) verdeeld in de bovenarm (Q1, Q3, Q5)/ onderarm (Q2, Q4, Q6) verbonden met de motor als een schakelaar om de stroom van de stroom te regelen Motorspoel. De besturingseenheid biedt PWM (pulsbreedtemodulatie) om de schakelfrequentie van de vermogenstransistor en de timing van de omvormercommutatie te bepalen. DC -borstelloze motoren willen over het algemeen een snelheidsregeling gebruiken die zich op de ingestelde waarde kan stabiliseren zonder te veel te veranderen wanneer de belasting verandert, zodat de motor is uitgerust met een Hall -sensor die het magnetische veld kan detecteren, als een gesloten lusregeling van de snelheid , maar ook als basis voor fasevolgordecontrole. Maar dit is alleen voor snelheidsregeling en niet voor positioneringscontrole.
Controleprincipe
Om de motor te laten opduiken, moet de besturingsafdeling gebaseerd zijn op de positie van de motorrotor veroorzaakt door de Hall-Sensor en vervolgens besluiten om de vermogenstransistor in de converter (omvormer) te openen (of te sluiten) in overeenstemming met de stator Wikkeling, zodat de stroom door de motorspoel stroomt om een ​​voorwaartse (of omgekeerde) roterend magnetisch veld te produceren en te interageren met de magneet van de rotor. Op deze manier kan de motor in parallelle/omgekeerde tijd worden gedraaid. Wanneer de motorrotor roteert naar de positie waar de hall-sensor een andere set signalen voelt, schakelt het bedieningsgedeelte de volgende set vermogenstransistors in, zodat de circulerende motor in dezelfde richting kan blijven roteren totdat het bedieningsgedeelte besluit te Stop de motorrotor en zet de stroomtransistor uit (of zet alleen de onderarmvermogenstransistor aan); Als de motorrotor wordt omgekeerd, wordt de vermogenstransistor in de tegenovergestelde volgorde ingeschakeld.